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提梁機(jī)使用過程中遇見故障該如何分析排除?

時間:2025-04-08來源:起重機(jī)廠家瀏覽次數(shù):1

提梁機(jī)使用過程中遇見故障該如何分析排除?


驅(qū)動系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)是提梁機(jī)的重要組成部分,在現(xiàn)場調(diào)試過程中,驅(qū)動液壓系統(tǒng)和懸掛液壓系統(tǒng),出現(xiàn)了個別輪胎反轉(zhuǎn)和個別防爆閥非正常關(guān)閉故障。下面根據(jù)液壓原理圖,通過分析、計算和現(xiàn)場測量,分析故障發(fā)生的原因,并加以排除。


1.驅(qū)動系統(tǒng)個別輪胎反轉(zhuǎn)


提梁機(jī)(懸臂吊)驅(qū)動系統(tǒng)是通過雙向變量液壓馬達(dá)提供扭矩,使輪胎轉(zhuǎn)動。當(dāng)提梁機(jī)前行時,所有輪胎應(yīng)該朝一個方向旋轉(zhuǎn),但在調(diào)試現(xiàn)場出現(xiàn)個別輪胎出現(xiàn)反轉(zhuǎn)。提梁機(jī)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)相對于其他工程機(jī)械,具有自己的特殊性,該驅(qū)動系統(tǒng)采用液壓制動,而且兩套相對獨立的液壓驅(qū)動系統(tǒng)同時給提梁機(jī)提供驅(qū)動力。因此,輪胎出現(xiàn)反轉(zhuǎn),應(yīng)該從柱塞泵一馬達(dá)液壓系統(tǒng)和液壓制動系統(tǒng)兩個方面分析。


1)液壓管路連接錯誤,雙向變量馬達(dá)有A、B兩個油口,當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時,這兩個油口其中一個進(jìn)油,另外一個出油,如果有一個液壓馬達(dá)A口和B口互換,那么這個液壓馬達(dá)與其他液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向不一致,從而使輪胎的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生錯誤。


2)系統(tǒng)提供的驅(qū)動制動壓力不足,使驅(qū)動的減速器制動沒有打開,如果液壓馬達(dá)減速器制動沒有完全打開,那么這個馬達(dá)所提供的驅(qū)動力就會和制動液壓缸的摩擦力平衡,因為驅(qū)動系統(tǒng)中每四個液壓馬達(dá)是并聯(lián)進(jìn)油和回油的,所以很可能其中的一個液壓馬達(dá)回油背壓偏大,這個回油背壓就會反方向推動減速器制動沒有打開的馬達(dá)轉(zhuǎn)動。通過現(xiàn)場儀器測量出當(dāng)個別輪胎反轉(zhuǎn)時,得到系統(tǒng)各處的壓力值:

①柱塞泵的A口壓力:24MPa。

②柱塞泵的B口壓力:2MPa。

③液壓制動泵的出口壓力:3MPa。

④反轉(zhuǎn)馬達(dá)的制動液壓缸進(jìn)口壓力:2.5MPa。


通過上面的數(shù)據(jù)可以得到:

①根據(jù)泵的A口和BVI壓力數(shù)值正常,判斷柱塞泵一馬達(dá)液壓系統(tǒng)正常工作。


②在制動液壓缸初壓力過低,這主要是由于提梁機(jī)的硬管管路過長,軟掛彎曲地方過多,造成制動系統(tǒng)的壓力損失過大,此時,制動液壓缸處于工作和完全工作的臨界狀態(tài),因此出現(xiàn)該制動液壓缸對應(yīng)的輪胎出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。


通過上述分析,將制動泵的出口壓力提高到4MPa,使減速器制動液壓缸完全打開,經(jīng)過現(xiàn)場反饋,驅(qū)動系統(tǒng)個別輪胎反轉(zhuǎn)的故障得以排除。


2.懸掛液壓系統(tǒng)的個別防爆閥關(guān)閉


懸掛液壓系統(tǒng)本身具有管路保護(hù)措施,這種保護(hù)措施主要是采用單管路防爆和二通限速閥的結(jié)構(gòu),單管路防爆閥主要是采用流量控制,當(dāng)過懸掛系統(tǒng)的管路的瞬間流量超過防爆閥的動作流量的時候,管路防爆閥關(guān)閉。根據(jù)第二章的懸掛液壓原理圖,每8個懸掛液壓缸是并聯(lián)結(jié)構(gòu),當(dāng)提梁機(jī)下降的時候,比例多路閥瞬間打開,會有一定的流量沖擊,同時地面的平整度不一樣,會造成8個液壓缸的流量分配不均衡,因此,會出現(xiàn)8個懸掛液壓缸中的個別液壓缸流量瞬間變化很大,此時,瞬間流量過大的液壓缸所對應(yīng)的防爆閥會自動關(guān)閉。為了防止個別液壓缸的瞬間流量過大,在8個懸掛液壓缸的總管路前設(shè)計了二通限速閥。二通限速閥可以通過調(diào)節(jié)節(jié)流VI的大小,來調(diào)節(jié)管路流量的大小,從而實現(xiàn)對防爆閥的流量的控制。但是,在調(diào)試的過程中,發(fā)現(xiàn)二通限速閥的流量調(diào)速范圍和管路防爆閥要求的動作流量不能匹配。在初期設(shè)計的時候,總管路中二通限速閥的流量范圍為48L/rain到60L/min,每個液壓缸的平均流量為6L/min,而防爆閥的關(guān)閉的流量*大12L/min,按照此流量的匹配,在現(xiàn)場調(diào)試中,出現(xiàn)個別管路防爆閥關(guān)閉的現(xiàn)象,其原因主要是當(dāng)主管路流量48L/min,為個別防爆閥出現(xiàn)瞬問流量過大導(dǎo)致防爆捧閥關(guān)閉。

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